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海底电缆工程被世界各国公认为复杂困难的大型工程。在浅海，如水深小于200米的海域缆线采用埋设，而在深海则采用敷设。水力喷射式埋设是主要的埋设方法。埋设设备的底部有几排喷水孔，平行分布于两侧，作业时，每个孔同时向海底喷射出高压水柱，将海底泥沙冲开，形成海缆沟；设备上部有一导缆孔，用来引导电缆（光缆）到海缆沟底部，由潮流将冲沟自动填平。埋设设备由施工船拖曳前进，并通过工作电缆作出各种指令。敷缆机一般没有水下埋设设备，靠海缆自重敷设在海底表面。船队集中度低，欧洲船东占主导。从船队集中度看，全球51艘铺缆船分布在28家船东手中，单个船东持有数量多的是瑞士TE Connectivity，有8艘；其次是英国GMG，有6艘；法国Louis Dreyfus (LDA)有4艘，排在第三位；大部分船东仅有1艘。从铺缆船的 /地区分布看，主要集中在欧洲，如瑞士、法国、英国、芬兰、挪威等国，欧洲有10个 有铺缆船，共35艘，全球占比接近70%，其中排在前三位的分别是瑞士（8艘）、法国（7艘）、英国（6艘），而且全球1万吨以上船舶只有7艘，全部都在欧洲，其中瑞士TE Connectivity有6艘，英国GMG有1艘。
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
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